| 多新息模型辨识PMSM双曲正切滑模定位控制 |
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| 引用本文： | 魏金科,安小宇.多新息模型辨识PMSM双曲正切滑模定位控制[J].机械设计与制造,2022,371(1):164-167. |
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| 作者姓名： | 魏金科 安小宇 |
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| 作者单位： | 河南轻工职业学院机电工程系,河南郑州 450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州 450002 |
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| 基金项目： | 河南省科技攻关项目(202102210317)。 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机伺服系统是一个复杂的非线性系统,模型参数、摩擦等因素使其难以用准确的数学模型表示。针对永磁同步电机伺服系统存在不确定参数、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于多新息模型辨识的双曲正切滑模定位策略。首先,将永磁同步电机的模型进行状态离散化,并用多新息模型辨识方法对系统的模型参数进行辨识;然后根据离散化的辨识系统状态空间模型,设计一种双曲正切滑模控制器;同时,基于Lypunov理论对设计的闭环控制系统进行稳定性分析;最后通过数值仿真验证这里方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 双曲正切滑模控制 多新息辨识 |
Hyperbolic-Tangent Sliding Mode Position Control of Multi-Innovation Model Identification Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| WEI Jin-ke,AN Xiao-yu.Hyperbolic-Tangent Sliding Mode Position Control of Multi-Innovation Model Identification Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Machinery Design & Manufacture,2022,371(1):164-167. |
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| Authors: | WEI Jin-ke AN Xiao-yu |
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| Affiliation: | (College of Electrical and Information Engineering,He’nan Light Industry Vocational College,He’nan Zhengzhou 450002,China;Department of Mechanical and Electrical Engineering,Zhengzhou University of Light Industry,He’nan Zhengzhou 450002,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Permanent Magnet Synchronous Motor Hyperbolic Tangent Sliding Mode Control Multi-Innovation Model Identification |
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