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面向机器人离线示教编程的并联测量平台
引用本文:
赵罡,魏德民,肖文磊.面向机器人离线示教编程的并联测量平台[J].机械设计与制造,2020(10):248-252.
作者姓名:
赵罡
魏德民
肖文磊
作者单位:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
摘 要:
关 键 词:
工业机器人
离线示教编程
并联机构
运动仿真
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