| 内窥镜仿生机器人的研究现状与发展 |
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| 引用本文： | 刘宗政,陈恳,陈振华,陈雁.内窥镜仿生机器人的研究现状与发展[J].机械设计与制造,2009(6). |
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| 作者姓名： | 刘宗政 陈恳 陈振华 陈雁 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;中国空气动力研究与发展中心,绵阳,621000
2. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向.
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| 关 键 词： | 内窥镜机器人 自主式 超微内窥镜机器人 胶囊内窥镜机器人 虚拟内镜 |
The study and development of squirmy inserted endoscopic robot |
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| LIU Zong-zheng,CHEN Ken,CHEN Zhen-hua,CHEN Yan.The study and development of squirmy inserted endoscopic robot[J].Machinery Design & Manufacture,2009(6). |
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| Authors: | LIU Zong-zheng CHEN Ken CHEN Zhen-hua CHEN Yan |
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| Affiliation: | 1Department of Precision Instruments and Mechanology;Tsinghua University;Beijing 100084;China;2China Aerodynamics Research and Development Center;Mianyang 621000;China |
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| Abstract: | It discusses the research of the endoscopic robotic system,and states the application of the independent endoscopic robot,miniature endoscopic robot,capsule endoscopic robot and dummy endoscope.It points out the future development direction of the robotic system. |
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| Keywords: | Endoscopic micro robot Independent Miniature endoscopic robot Capsule endoscopic robot Dummy endoscope |
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