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| 一种新型仿生手爪的设计及应用 | |
| 作者姓名： | 冯光涛 王建平 赵锡芳 蔡宗耀 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030 2. 杭州电子工业学院,杭州,310027 |
| 基金项目： | “8 63”计划资助项目! (合同号 863-51 2 -982 0 -0 4 ) |
| 摘 要： | 以一个典型的实例为背景，分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上，通过模拟人的装配动作，设计了相应的仿生手爪。该访生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求，对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值。 |
| 关 键 词： | 机器人 装配有动化 仿生手爪 斜向压嵌装配 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |