| 七自由度主动空气悬架最优控制的研究 |
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| 引用本文： | 潘公宇,聂秀伟,陈立付,张庆庆.七自由度主动空气悬架最优控制的研究[J].机械设计与制造,2012(2):97-99. |
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| 作者姓名： | 潘公宇 聂秀伟 陈立付 张庆庆 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏大学高级人才专项资助项目 |
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| 摘 要： | 在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。
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| 关 键 词： | 空气悬架 七自由度 最优控制 仿真 |
Study on optimal control of seven-DOF active air suspension |
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| PAN Gong-yu
,
NIE Xiu-wei
,
CHEN Li-fu
,
ZHANG Qing-qing.Study on optimal control of seven-DOF active air suspension[J].Machinery Design & Manufacture,2012(2):97-99. |
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| Authors: | PAN Gong-yu NIE Xiu-wei CHEN Li-fu ZHANG Qing-qing |
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| Affiliation: | (School of Automobile and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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| Abstract: | A new active air suspension model with Seven-DOF is established by applying the dynamics theory,based on analyzing air spring inflation and deflation characters.Since the control strategies,which are the kernel of technology for active air suspension control system,have great influence on the suspension performance,the linear quadratic regulator(LQR)controller of active air suspension is designed based on the theory of linear quadratic optimal control,meanwhile a random road input model of four wheels is developed.According to the simulation results,compared with passive air suspension,the optimal control of active suspension can control effectively the vertical vibration acceleration,roll and pitch acceleration of body. |
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| Keywords: | Air suspension Seven-DOF Optimal control Simulation |
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