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船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
引用本文:任月颖,王瑞,钟诗胜,温建民.船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法[J].机械设计与制造,2014(11).
作者姓名:任月颖  王瑞  钟诗胜  温建民
作者单位:哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院,山东威海,264209
基金项目:国家自然科学基金项目,山东省科技攻关计划项目,哈尔滨工业大学科学研究基金
摘    要:为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。

关 键 词:混联加工装置  标定  结构参数误差  3-RPS并联机构  ADAMS参数化建模

Structural Parameters Calibration Method for Marine Propellers Hybrid Processing Device
REN Yue-ying,WANG Rui,ZHONG Shi-sheng,WEN Jian-min.Structural Parameters Calibration Method for Marine Propellers Hybrid Processing Device[J].Machinery Design & Manufacture,2014(11).
Authors:REN Yue-ying  WANG Rui  ZHONG Shi-sheng  WEN Jian-min
Abstract:
Keywords:Hybrid Processing Device  Calibration  Structural Parameter Errors  3-RPS Parallel Mechanism  ADAMS Parametric Modeling
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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