| 基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展 |
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| 引用本文： | 莫冬炎,杨尘宇,黄沛琛,张世昂,朱立学.基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展[J].机电工程技术,2021,50(9):145-150. |
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| 作者姓名： | 莫冬炎 杨尘宇 黄沛琛 张世昂 朱立学 |
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| 作者单位： | 仲恺农业工程学院机电工程学院,广州 510225 |
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| 摘 要： | 随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.
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| 关 键 词： | 果园机器人 自主导航 环境感知 控制决策 |
Research Progress of Autonomous Navigation Technology for Orchard Robots Based on Environment Perception |
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| Mo Dongyan,Yang Chenyu,Huang Peichen,Zhang Shiang,Zhu Lixue.Research Progress of Autonomous Navigation Technology for Orchard Robots Based on Environment Perception[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(9):145-150. |
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| Authors: | Mo Dongyan Yang Chenyu Huang Peichen Zhang Shiang Zhu Lixue |
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