基于LPC1768的液压支架端头控制器设计

目前我国矿井液压支架控制器主要依赖进口,而国产某些控制器在稳定性以及功能方面等都存在问题,基于此设计了一套液压支架端头控制器,介绍了控制系统的总体架构、关键硬件以及软件的设计。测试表明功能实现良好并且稳定,为矿井同类型控制器设计提供了思路。