| 巡逻机器人的研究现状与应用前景 |
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| 引用本文： | 陈华志,谢存禧,曾德怀.巡逻机器人的研究现状与应用前景[J].机电工程技术,2003,32(6):19-21. |
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| 作者姓名： | 陈华志 谢存禧 曾德怀 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640 |
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| 摘 要： | 本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术，导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状，对存在的问题和应用前景进行分析。
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| 关 键 词： | 巡逻机器人 多传感器信息融合技术 智能控制 导航技术 |
| 文章编号： | 1009-9492(2003)06-0019-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月4日 |
Present State and Application Forecground of Patrol Robot |
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| Chen Huazhi,Xie Cunxi,Zen Dehuai.Present State and Application Forecground of Patrol Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2003,32(6):19-21. |
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| Authors: | Chen Huazhi Xie Cunxi Zen Dehuai |
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| Abstract: | In this paper, key technologies of patrol robot involving Multi -sensor information -fusion, navigation and intelligent control and its present domestic and foreign development state are summarized. Its existent problems are analyzed and its application foreground is put forward. |
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| Keywords: | Patrol Robot Multi -sensor Information-fusion Technology Intelligent Control |
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