| 基于Profibus_DP的工业机器人在自动生产线中的循环操作控制 |
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| 引用本文： | 魏志丽.基于Profibus_DP的工业机器人在自动生产线中的循环操作控制[J].机电工程技术,2013(6):25-27,64. |
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| 作者姓名： | 魏志丽 |
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| 作者单位： | 广东松山职业技术学院,广东韶关,512126 |
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| 摘 要： | 工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序,自动地重复进行作业的机器人,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,尤其是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中,完成物料的搬运或工艺操作。介绍ABB多关节工业机器人,与西门PLC通过Profibus_DP通信,构成主从系统在自动生产线中执行循环操作的应用。
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| 关 键 词： | 多关节工业机器人 PLC 自动生产线 Profibus_DP |
The Periodic Control of Industrial Robot in Automatic Production Line Based on Profibus_DP |
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| WEI Zhi-li.The Periodic Control of Industrial Robot in Automatic Production Line Based on Profibus_DP[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2013(6):25-27,64. |
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| Authors: | WEI Zhi-li |
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| Affiliation: | WEI Zhi-li(Guangdong Songshan Polytechnic College,Shaoguan512126,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | industrial robot PLC automatic production line profibus_DP |
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