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| 船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验 | |
| 引用本文： | 陈永芳,孙世芳.船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验[J].机电工程技术,2018(9). |
| 作者姓名： | 陈永芳 孙世芳 |
| 作者单位： | 浙江国际海运职业技术学院;合肥工业大学机械与汽车工...;华北理工大学机械工程学院...;同济大学机械与能源工程学...;中国计量大学机电工程学院...;常州大学机械工程学院;;上海电机学院电气学院;;西安文理学院机械与材料工...;山东大学机械工程学院高效...;曲江一中;;浙江大学海洋电子与机器人... |
| 摘 要： | 针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |