基于DSP高动态响应伺服单元设计 |
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引用本文: | 黄扬根,张道勇.基于DSP高动态响应伺服单元设计[J].机电工程技术,2018(8). |
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作者姓名: | 黄扬根 张道勇 |
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作者单位: | 广州数控设备有限公司;西南交通大学电气工程学院...;安康学院电子与信息工程学...;1.安徽华电六安电厂有限...;安阳职业技术学院;;燕山大学河北省工业计算机...;先进成形制造教育部重点实...;清华大学电机工程与应用电...;吉林工商学院;;清华大学机械工程系;西安石油大学电子工程学院... |
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摘 要: | 探讨了基于TMS320F28377S的高速高精伺服单元的软硬件设计,并对目标产品就速度环带宽和圆弧插补精度两个指标进行性能评估,相比原产品速度环带宽由154.01Hz提高到287.4Hz、圆弧插补精度圆度由平均15μm减少到10μm。基于该方案的伺服驱动单元已经投入市场,使用效果达到预期设计目标。
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