双耦合电机神经网络反演控制研究

针对双耦合电机驱动系统存在不精确对象和非线性效应的问题,提出一种神经网络反演控制器用于电机驱动系统,对其控制律进行了详细推导并仿真分析。仿真结果表明,神经网络反演控制器在控制电机驱动系统方面效率较高,能保证闭环系统的稳定性和性能。神经网络控制器比假设充分了解动力学情况下设计的标准反演控制器具有更好的控制效果。