| 节水灌溉竞赛机器人设计 |
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| 引用本文： | 李思睿,梁家涵,史颖刚,刘利.节水灌溉竞赛机器人设计[J].机电工程技术,2020,49(7):105-108. |
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| 作者姓名： | 李思睿 梁家涵 史颖刚 刘利 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳 712100 |
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| 基金项目： | 2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》);陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目;西北农林科技大学国家级“大学生创新创业训练计划”项目 |
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| 摘 要： | 为提高竞赛机器人的节水灌溉能力,提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法。搭载OpenMV摄像头模组的无人机,采集模拟旱情信息,通过ATK-LORA通信模块,发送给渗灌系统和灌溉机器人,依照旱情信息进行对应灌溉。根据竞赛要求,设计灌溉机器人的机械系统,包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构。采用STM32F1032ZET6为控制核心,搭建机器人的控制系统,设计控制算法,实现了节水灌溉机器人的竞赛功能。经实地测试,旱情识别成功率为94.91%,信息传输正确率为97.69%,机器人喷灌成功率达90.74%,系统整体成功率达83.33%,验证了设计的有效性。
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| 关 键 词： | 节水灌溉 机器人竞赛 无人机 灌溉机器人 |
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