| 基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 毛新涛,王燕波,杨庆俊,许剑,包钢.基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究[J].液压气动与密封,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 毛新涛 王燕波 杨庆俊 许剑 包钢 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法.根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.
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| 关 键 词： | 气动机械手 LabVIEW 实时控制 轨迹跟踪 LabVIEW 实时模块 自由度 机械手控制系统 研究 Module Based Robotic Manipulator Control System 扩展性 设计方法 结果 实验 轨迹跟踪 空间 单关节控制 实时控制系统 构造 工作原理 组成 |
Research on Control System for a Pneumatically Robotic Manipulator with Three-Degree-of-Freedom Based on LabVIEW Real-Time Module |
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| MAO Xin-tao,WANG Yan-bo,YANG Qing-jun,XU Jian,BAO Gang.Research on Control System for a Pneumatically Robotic Manipulator with Three-Degree-of-Freedom Based on LabVIEW Real-Time Module[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2008,28(4). |
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| Authors: | MAO Xin-tao WANG Yan-bo YANG Qing-jun XU Jian BAO Gang |
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