| 多自由度电液伺服系统动态特性研究 |
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| 引用本文： | 谈宏华,张业建.多自由度电液伺服系统动态特性研究[J].液压气动与密封,2006(3):39-41. |
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| 作者姓名： | 谈宏华 张业建 |
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| 作者单位： | 1. 武汉工程大学,湖北,武汉,430074
2. 上海宝山股份有限公司设备部,上海,201900 |
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| 摘 要： | 本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 多自由度 动态特性 |
| 文章编号： | 1008-0813(2006)03-0039-03 |
| 修稿时间： | 2006年4月2日 |
Study on dynamic performance of multi-DOF electro-hydraulic servo system |
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| TAN Hong-hua,ZHANG Ye-jian.Study on dynamic performance of multi-DOF electro-hydraulic servo system[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2006(3):39-41. |
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| Authors: | TAN Hong-hua ZHANG Ye-jian |
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| Abstract: | With the object of study on multi-DOF servo control system, its transfer function models are established, considering inertia load, elastic load and fricative load, etc in this paper,. On the basis of study on influence of main parameters on its dynamic performance by Matlab simulation, some promoted measures are brought forward. |
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| Keywords: | electro-hydraulic servo system multi-DOF dynamic characteristics |
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