| 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法 |
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| 引用本文： | 沙玲玲,张建国.基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法[J].现代制造工程,2007(4):76-78. |
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| 作者姓名： | 沙玲玲 张建国 |
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| 作者单位： | 天津科技大学机械工程学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的.提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量.
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| 关 键 词： | 人体上肢 电磁系统 关节转角 电磁 跟踪系统 上肢运动 检测方法 system tracking electromagnetic based motion human measure 活动范围 旋转角度 数据计算 算法 旋转矩阵 关节 实时跟踪 传感器 布置 |
| 文章编号： | 1671-3133(2007)04-0076-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月8日 |
Method to measure human upper-limb motion based on the electromagnetic tracking system |
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| Sha Ling-ling,Zhang Jian-guo.Method to measure human upper-limb motion based on the electromagnetic tracking system[J].Modern Manufacturing Engineering,2007(4):76-78. |
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| Authors: | Sha Ling-ling Zhang Jian-guo |
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| Abstract: | The parameters of human upper limb motion are measured by the electromagnetic tracking system and a simplified model of human upper limb is established.Based on this model sensors are laid on human upper limb to capture its motion.A new algorithm to calculate the matrix of transition by motion information from the sensors of the electromagnetic system is presented,and the joint rotation angle of upper-limb motion can be figured out.It can be applied in measuring the range of acticities of daily living of human upper limb. |
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| Keywords: | Upper-limb motion Electromagnetic tracking Joint rotation angle |
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