| 无线微机器人的结构和控制系统设计 |
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| 引用本文： | 牛荣军,黄平,刘文光.无线微机器人的结构和控制系统设计[J].现代制造工程,2004(4):18-20. |
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| 作者姓名： | 牛荣军 黄平 刘文光 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,510640 |
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| 摘 要： | 介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。
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| 关 键 词： | 微机器人 微型车 无线式 |
| 文章编号： | 1671-3133(2004)04-0018-03 |
| 修稿时间： | 2004年2月27日 |
The structure and control system design of a wireless microtrolley |
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| Niu Rongjun,Huang Ping,Liu Wenguang.The structure and control system design of a wireless microtrolley[J].Modern Manufacturing Engineering,2004(4):18-20. |
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| Authors: | Niu Rongjun Huang Ping Liu Wenguang |
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| Abstract: | Introduces the method of software and hardware realization of a wheeled wireless microtrolley structure and control system.Hardware part of control system includes microcontroller,telecontrol and driven motors.The driver is actuated by a DC electromagnetic micromotor.Software part mainly realizes PWM speed adjustment and identify of command code. |
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| Keywords: | Microrobot Microtrolley Wireless method |
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