| 基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法 |
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| 引用本文： | 王肖,李郝林,丁慧.基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法[J].现代制造工程,2010(10). |
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| 作者姓名： | 王肖 李郝林 丁慧 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 上海市研究生创新基金项目，上海市科学技术委员会基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。
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| 关 键 词： | 伺服系统 模糊智能功能控制 PID控制器参数 修正因子 |
Determination of the PID controller based on fuzzy control theory |
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| WANG Xiao,LI Hao-lin,DING Hui.Determination of the PID controller based on fuzzy control theory[J].Modern Manufacturing Engineering,2010(10). |
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| Authors: | WANG Xiao LI Hao-lin DING Hui |
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