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基于LM629的移动机器人控制系统的研究
引用本文:方建军,张虎,刘仕良.基于LM629的移动机器人控制系统的研究[J].现代制造工程,2005(3):106-107.
作者姓名:方建军  张虎  刘仕良
作者单位:北方工业大学机电工程学院,北京,100041
摘    要:利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统。控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块。运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构。实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点。

关 键 词:移动机器人  PIC16F877  运动控制器  控制系统
文章编号:1671-3133(2005)03-0106-02
修稿时间:2004年6月28日

Study on control system based on LM629 for mobile robot
Fang Jianjun,Zhang Hu,Liu Shiliang.Study on control system based on LM629 for mobile robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2005(3):106-107.
Authors:Fang Jianjun  Zhang Hu  Liu Shiliang
Abstract:
Keywords:Mobile robot  PIC16F877  Motion controller  Control system
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