基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计 |
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引用本文: | 李鑫军,柳江,付延轩,刘之涵.基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计[J].现代制造工程,2019(10). |
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作者姓名: | 李鑫军 柳江 付延轩 刘之涵 |
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作者单位: | 青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛,266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛,266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛,266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛,266520 |
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摘 要: | 为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器。利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)定性分析与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)全局优化的特点,结合这2种算法确定各性能指标的加权系数,在Matlab/Simulink软件中建立主、被动悬架模型并进行仿真分析。结果表明,与被动悬架相比,采用2种算法相结合得到的主动悬架提高了整车性能,尤其是驾驶员的乘坐舒适性;与采用单一层次分析法相比,2种算法的结合进一步改善了整车主动悬架的性能,同时验证了层次分析法中参数选定的合理性。
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关 键 词: | 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 遗传算法 加权系数 |
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