| 多腔体式仿生吞咽软体驱动器的设计与制作 |
| |
| 作者姓名： | 胡雨农 俞经虎 钱善华 曹澍 陈曦 |
| |
| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122;江南大学机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122;江南大学机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122;江南大学机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122;江南大学机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食道内驱动研究的实验平台,也为改善吞咽障碍患者吞咽安全性的研究提供了新的思路。首先,提出了环形多腔软体驱动食道的结构,并通过仿真对结构参数进行了优化,提高了结构的响应性能;其次,利用3D打印技术制备带有环形腔体的软体驱动器的浇注模具,注入混合好的液态硅胶,获得硅胶材料的软体驱动器;最后,设计研究软体驱动器气压与响应特性的试验系统,并对制备的软体驱动器进行通气实验,实验数据和仿真数据高度吻合,验证了软体仿生驱动器优化设计方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 软体驱动器 吞咽 蠕动 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
