| 医用管道微机器人的研究进展 |
| |
| 引用本文： | 刘文光,陈和恩,陈扬枝.医用管道微机器人的研究进展[J].现代制造工程,2004(5):14-16. |
| |
| 作者姓名： | 刘文光 陈和恩 陈扬枝 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
| |
| 摘 要： | 在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上 ,介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法、驱动装置和实验台的研究进展
|
| 关 键 词： | 管道 微机器人 实验台 |
| 文章编号： | 1671-3133(2004)05-0014-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月15日 |
Researching progress of micro-in-pipe robot for medicine |
| |
| Liu Wenguang,Chen Heen,Chen Yangzhi.Researching progress of micro-in-pipe robot for medicine[J].Modern Manufacturing Engineering,2004(5):14-16. |
| |
| Authors: | Liu Wenguang Chen Heen Chen Yangzhi |
| |
| Abstract: | Reviews the actuality in the research of in-t ube micro-robot and their actuating methods.Then a novel actuating method of in-tube micro-robot for medicine and it's test bed is introduced. |
| |
| Keywords: | Pipe Micro-robot Test bed |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
