多行车同轨运行的作业避碰及调度优化

多台行车在同一轨道上运行时,不可避免会存在冲突,需优化吊运任务的行车分配方案,减少各行车之间的避让次数。综合行车运行方向和任务优先级序列,提出基于优先级传递的作业避碰策略,实现多行车之间的有效避碰;通过仿真时间钟的推进,模拟行车运行,生成调度可行解。通过遗传算法,优化吊运任务的行车分配与优先级序列,同时实现任务完成数量的最大化和行车被动运输总距离的最小化,从而达到优化行车运行调度的目的。实例验证了所提出方法的可行性和合理性。