| 一类非线性系统的广义预测控制研究 |
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| 引用本文： | 都明宇,刘桂芝,杨庆华.一类非线性系统的广义预测控制研究[J].现代制造工程,2006(6):106-108. |
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| 作者姓名： | 都明宇 刘桂芝 杨庆华 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,杭州,310032
2. 浙江警官职业学院,杭州,310000 |
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| 摘 要： | 提出一种针对双线性Hamm erste in模型的预测控制策略。该策略将双线性Hamm erste in模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免求解高阶方程根的困难,又对双线性环节采用双线性系统的广义预测控制。避免解非线性优化问题,使得到的中间变量的表达式具有解析形式。由于引入广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高。仿真结果验证了该策略的有效性。
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| 关 键 词： | Hammerstein模型 双线性系统 广义预测控制 |
| 文章编号： | 1671-3133(2006)06-0106-04 |
| 修稿时间： | 2006年2月8日 |
The generalized predictive control study of a class of nonlinear systems |
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| Du Mingyu,Liu Guizhi,Yang Qinghua.The generalized predictive control study of a class of nonlinear systems[J].Modern Manufacturing Engineering,2006(6):106-108. |
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| Authors: | Du Mingyu Liu Guizhi Yang Qinghua |
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| Abstract: | A generalized predictive control strategy aimed at a kind of bilinear Hammerstein model is proposed.The strategy avoid to solve the high level equation with improve the static nonlinearity portion in the bilinear Hammerstein model and adopted the generalized predictive control algorithm in the bilinear portion to avoid the heavy computation of generic nonlinear optimization,the middle variable has analytical form.The power to resist disturbance is enhanced due to introduce multi-step predictions idea from generalized predictive control.The simulation examples demonstrate the effectiveness of the strategy |
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| Keywords: | Hammerstein model Bilinear system Generalized predictive control |
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