| 半潜式无人艇的自稳性结构设计 |
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| 引用本文： | 李卫,鲁兴益,吴迪,胡庆松,张丽珍.半潜式无人艇的自稳性结构设计[J].机械强度,2021,43(2):381-387. |
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| 作者姓名： | 李卫 鲁兴益 吴迪 胡庆松 张丽珍 |
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| 作者单位： | 上海海洋大学工程学院,上海201306 |
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| 摘 要： | 自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态.通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行.该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响.通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求.湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,同时,该研究结果也可以为半潜式无人艇的设计提供一些参考.
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| 关 键 词： | 半潜式无人艇 自稳性 整体结构 模块化 |
SELF-STABILIZING STRUCTURAL DESIGN OF SEMI-SUBMERSIBLE UNMANNED BOAT |
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| LI Wei,LU XingYi,WU Di,HU QingSong,ZHANG LiZhen.SELF-STABILIZING STRUCTURAL DESIGN OF SEMI-SUBMERSIBLE UNMANNED BOAT[J].Journal of Mechanical Strength,2021,43(2):381-387. |
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| Authors: | LI Wei LU XingYi WU Di HU QingSong ZHANG LiZhen |
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