基于RBF神经网络滑模控制的砝码自动加载研究

针对电子吊秤自动检测装置的砝码自动加载控制过程中存在控制精度不够高、效率有待提高、存在抖振等问题,将RBF神经网络补偿的滑模控制方法创新性的应用于砝码自动检测装置的控制上,以实现砝码自动、高效、准确、平稳的加载的效果。仿真结果显示:此控制方法能够快速平稳准确的达到要求的同时较大的削弱了系统产生的抖振。