基于数据手套的机械手移动与抓取过程的动态仿真分析

人机交互是虚拟现实的关键技术，本文利用数据手套驱动虚拟机械手移动与抓取过程。首先构建了基于数据手套的机械手交互系统实验平台，通过MEMS传感器获取机械手运动轨迹，然后基于VC＋＋ MFC程序界面创建了虚拟环境并对机械手移动与抓取过程进行动态仿真，实现虚拟机械手按照操作者的指令实时地完成移动和物体抓取等动作。