基于激光雷达物位检测技术的圆堆自动堆取工艺的研究

由于环保要求的提高，圆形堆取料机现已经被广泛应用于电厂、码头等物料输送系统中，其自动化程度的高低直接影响作业效率，故对于圆形堆取料机的自动化研究成为如今的焦点；本文主要研究选用新型激光雷达传感器的圆堆自动堆取工艺，并进行技术处理进而提高自动化的作业效率。