| 基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 严海磊,康东,倪泰文,黄永锋,吴文平.基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计[J].仪表技术与传感器,2010(8). |
| |
| 作者姓名： | 严海磊 康东 倪泰文 黄永锋 吴文平 |
| |
| 作者单位： | 成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都,610059 |
| |
| 摘 要： | 鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。
|
| 关 键 词： | 双DSP 视觉跟踪 运动控制 六帧图像差分相乘 |
Design of Control System for Visual Tracking Based on Dual-DSP |
| |
| YAN Hai-lei,KANG Dong,NI Tai-wen,HUANG Yong-feng,WU Wen-ping.Design of Control System for Visual Tracking Based on Dual-DSP[J].Instrument Technique and Sensor,2010(8). |
| |
| Authors: | YAN Hai-lei KANG Dong NI Tai-wen HUANG Yong-feng WU Wen-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | McBSP |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
