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| 基于Allan方差的MEMS陀螺仪噪声分析 | |
| 引用本文： | 杜少林,陈书钊,陈鹏光,田亚芳,陈剑鸣.基于Allan方差的MEMS陀螺仪噪声分析[J].仪表技术与传感器,2018(5). |
| 作者姓名： | 杜少林 陈书钊 陈鹏光 田亚芳 陈剑鸣 |
| 作者单位： | 昆明理工大学理学院 |
| 摘 要： | 文中根据Allan方差原理系统的分析了随机噪声的来源、频率分布和对陀螺仪随机误差的影响,并对一种陀螺仪进行了实测和分析,用一种简单Allan方差方法,得到了5项对MEMS陀螺仪影响较大的噪声系数。结果表明,该方法能有效地估算出陀螺仪中的各项噪声系数。 |
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