基于三维点云的曲轴同轴度误差测量方法研究

针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求，文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型，计算获取等间距的轴颈点云切片；然后，提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心，进而根据各切片圆心以最小二乘法获取公共基准轴线，最终实现同轴度误差的测量。实验结果表明：文章圆拟合方法对比最小二乘圆法、最小包容圆法、RANSAC等方法更准确稳定，与三坐标测量机结果相比最大绝对误差均值不过超过4.8μm，可以满足快速高效测量曲轴同轴度误差的实际需要。