| 工业生产线集成控制与虚拟调试研究 |
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| 引用本文： | 郑魁敬,廉磊,郝任义.工业生产线集成控制与虚拟调试研究[J].制造技术与机床,2019(3):128-135. |
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| 作者姓名： | 郑魁敬 廉磊 郝任义 |
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| 作者单位： | 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51675459) |
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| 摘 要： | 以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。
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| 关 键 词： | 集成控制系统 ABB机器人 PLC OPC 虚拟调试 |
Research on intergrated control and virtual commissioning of industrial production line |
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| ZHENG Kuijing,LIAN Lei,HAO Renyi.Research on intergrated control and virtual commissioning of industrial production line[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2019(3):128-135. |
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| Authors: | ZHENG Kuijing LIAN Lei HAO Renyi |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science,Yanshan Universtiy,Qinhuangdao 066004,CHN;Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,CHN) |
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| Abstract: | ZHENG Kuijing;LIAN Lei;HAO Renyi(Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science,Yanshan Universtiy,Qinhuangdao 066004,CHN;Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,CHN) |
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| Keywords: | integrated control system ABB robot PLC OPC virtual commissioning |
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