| 顺序功能图在机械手控制设计中的应用 |
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| 引用本文： | 熊永超,齐传刚,蒲志新.顺序功能图在机械手控制设计中的应用[J].制造技术与机床,2006(10):50-52. |
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| 作者姓名： | 熊永超 齐传刚 蒲志新 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学,辽宁,阜新,123000 |
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| 摘 要： | 简单介绍了顺序功能图的基础知识，并以机械手控制为例，利用顺序功能图的方法设计其梯形图。与传统的设计方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点，提高了编程的效率。
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| 关 键 词： | 顺序功能图 顺序控制 步进指令 |
| 收稿时间： | 2005-11-17 |
| 修稿时间： | 2005年11月17 |
Application of SFC in Design of Manipulator Control |
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| XIONG Yongchao,QI Chuangang,PU Zhixin.Application of SFC in Design of Manipulator Control[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2006(10):50-52. |
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| Authors: | XIONG Yongchao QI Chuangang PU Zhixin |
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| Affiliation: | Liaoning University of Engineering Technology, Fuxin 123000, CHN |
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| Abstract: | This paper simply introduces the fundamental knowledge of SFC (Sequential Function Chart), and utilizes the method of SFC to design the ladder diagram of manipulator. This method is provided with simple, direct and logic, and it improves the efficiency of ladder diagram. |
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| Keywords: | PLC |
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