| 机器人在柔性制造系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王晓玉,赵智,化春雷,林剑锋. 机器人在柔性制造系统中的应用[J]. 制造技术与机床, 2012, 0(10): 63-67 |
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| 作者姓名： | 王晓玉 赵智 化春雷 林剑锋 |
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| 作者单位： | 沈阳机床(集团)有限责任公司 |
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| 摘 要： | 以汽车的轮毂加工单元为对象,阐述机器人在柔性生产线中的应用方法。其中包括机器人与外部信号的硬件连接方式、机器人的编程与操作、机器人各个运行动作的时序控制等,为机器人在其他柔性制造系统的进一步应用提供一个范例。
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| 关 键 词： | 柔性生产线 机器人 编程与操作 时序控制 |
Application of robot in flexible manufacturing system |
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| WANG Xiaoyu,ZHAO Zhi,HUA Chunlei,LIN Jianfeng. Application of robot in flexible manufacturing system[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2012, 0(10): 63-67 |
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| Authors: | WANG Xiaoyu ZHAO Zhi HUA Chunlei LIN Jianfeng |
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| Affiliation: | (Shenyang Machine Tool(Group) Co.,Ltd.,Shenyang 110142,CHN) |
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| Abstract: | |
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