| 基于粒子群优化免疫克隆算法的Stewart平台控制 |
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| 引用本文： | 孙坚,丁永生.基于粒子群优化免疫克隆算法的Stewart平台控制[J].制造技术与机床,2010(11). |
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| 作者姓名： | 孙坚 丁永生 |
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| 摘 要： | 结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制,提出一种组合优化算法.该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作,提高了种群的多样性和算法的收敛速度,并具有全局搜索能力.然后,在此算法的基础上,设计了一PID控制器(PCA-PID),可动态地改变其参数,以适应时变被控对象.仿真程序表明,与单纯的粒子群算法以及克隆选择算法设计的控制器相比,PCA-PID有更好的控制性能.
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| 关 键 词： | 粒子群优化算法 克隆 抗体 PID控制器 Stewart平台 |
Stewart Platform Controlling Based on Particle Swarm Optimizing Clonal Algorithm |
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| SUN Jian,DING Yongsheng.Stewart Platform Controlling Based on Particle Swarm Optimizing Clonal Algorithm[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2010(11). |
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| Authors: | SUN Jian DING Yongsheng |
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