| 基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究 |
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| 引用本文： | 温淑焕,强艳辉.基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究[J].制造技术与机床,2009(4). |
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| 作者姓名： | 温淑焕 强艳辉 |
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| 作者单位： | 燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省科技攻关项目，河北省自然科学基金，扬州大学博士基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略.将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力.针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y,平台力控制中的有效性.
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| 关 键 词： | X-Y平台 力控制 RBF神经网络 鲁棒自适应 |
Force Control Based on RBF Neural Network for X-Y NC Table With Uncertainty |
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| WEN Shuhuan,QIANG Yanhui.Force Control Based on RBF Neural Network for X-Y NC Table With Uncertainty[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2009(4). |
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| Authors: | WEN Shuhuan QIANG Yanhui |
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