| 基于包围盒的机床碰撞检测系统算法研究 |
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| 引用本文： | 许荣,张为民.基于包围盒的机床碰撞检测系统算法研究[J].制造技术与机床,2011(8). |
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| 作者姓名： | 许荣 张为民 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学机械工程学院,上海,201804
2. 同济大学机械工程学院,上海201804;同济大学中德学院,上海200092 |
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| 基金项目： | “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项，国家863计划重点项目(2007 AA042002)基金，蒂森克虏伯基金 |
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| 摘 要： | 碰撞检测是数控机床防碰撞系统的核心技术,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法.介绍了基于OBB层次包围盒算法开发的数控机床碰撞检测系统,并针对机床模型的特点,提出了算法的一种优化方法.
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| 关 键 词： | 数控机床 碰撞检测 层次包围 盒算法优化 |
Research on collision detection system of machine tool based on bounding volume algorithm |
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| XU Rong,ZHANG Weimin.Research on collision detection system of machine tool based on bounding volume algorithm[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2011(8). |
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| Authors: | XU Rong ZHANG Weimin |
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