| 铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发 |
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| 引用本文： | 付焕清,麻辉,刘玉生,李维军.铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发[J].制造技术与机床,2013(9). |
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| 作者姓名： | 付焕清 麻辉 刘玉生 李维军 |
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| 作者单位： | 宁夏巨能机器人系统有限公司,宁夏银川,750021 |
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| 摘 要： | 围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线.为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求.
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| 关 键 词： | 铁路轴承 磨削加工 桁架机械手 自动生产线 |
Application development on gantry robot production line of railway bearing grinding process |
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| FU Huanqing
,
MA Hui
,
LIU Yusheng
,
LI Weijun.Application development on gantry robot production line of railway bearing grinding process[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2013(9). |
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| Authors: | FU Huanqing MA Hui LIU Yusheng LI Weijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Railway Bearing Grinding Process Gantry Robot Auto Production Line |
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