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| Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究 | |
| 引用本文： | 黄渭,朱甲射,陈咏华,孙振国.Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究[J].机电工程,2019,36(11). |
| 作者姓名： | 黄渭 朱甲射 陈咏华 孙振国 |
| 作者单位： | 清华大学 机械工程系,北京,100084;清华大学 机械工程系,北京100084;浙江清华长三角研究院,浙江 嘉兴314006 |
| 基金项目： | 苏州-清华创新引领行动专项资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 爬壁机器人 永磁吸附装置 Halbach阵列 端部效应 |
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