| 基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究 |
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| 引用本文： | 张立勋,张今瑜,王志超.基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究[J].机电工程,2008,25(3):7-9. |
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| 作者姓名： | 张立勋 张今瑜 王志超 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.
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| 关 键 词： | Matlab 虚拟现实 康复机器人 虚拟现实建模语言 |
| 文章编号： | 1001-4551（2008）03-0007-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-18 |
| 修稿时间： | 2007年9月18日 |
Virtual reality simulation study for lower limb rehabilitation robot based on Matlab |
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| ZHANG Li-xun,ZHANG Jin-yu,WANG Zhi-chao.Virtual reality simulation study for lower limb rehabilitation robot based on Matlab[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2008,25(3):7-9. |
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| Authors: | ZHANG Li-xun ZHANG Jin-yu WANG Zhi-chao |
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