| 移动机器人导航和定位技术 |
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| 引用本文： | 郑向阳,熊蓉,顾大强.移动机器人导航和定位技术[J].机电工程,2003,20(5):35-37. |
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| 作者姓名： | 郑向阳 熊蓉 顾大强 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,机械工程系,浙江,杭州,310027
2. 浙江大学,工业控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。
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| 关 键 词： | 移动机器人 导航 定位 人工智能 卡尔曼滤波器 控制技术 |
| 文章编号： | 1001-4551(2003)04-0035-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月1日 |
The Technologies of Mobile Robot Navigation and Localation |
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| ZHENG Xiang-yang,XIONG Rong,GU Da-qiang.The Technologies of Mobile Robot Navigation and Localation[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2003,20(5):35-37. |
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| Authors: | ZHENG Xiang-yang XIONG Rong GU Da-qiang |
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| Abstract: | This paper detailedly analyse and discourse on the technologies of mobile robot navigation localization, further describes the development trend of the technolonies of mobile robot navigation and localization. |
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| Keywords: | visual navigation GPS(global position system) visual servoing omnidirectional images |
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