| 基于多Agent的机器人氧等离子切割系统 |
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| 引用本文： | 王健强,于澎.基于多Agent的机器人氧等离子切割系统[J].机电工程,2007,24(3):84-86. |
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| 作者姓名： | 王健强 于澎 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度.
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| 关 键 词： | 机器人 氧等离子切割 多智能体 集成 Agent 机器人 等离子 切割系统 system cutting oxygen plasma robot 工程实例 设计效率 自动化系统 应用 集成策略 工程实现 系统集成技术 研究 系统原理 分析 系统控制 系统架构 |
| 文章编号： | 1001-4551（2007）03-0084-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-04 |
Multi-agent structured robot oxygen plasma cutting system |
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| WANG Jian-qiang,YU Peng.Multi-agent structured robot oxygen plasma cutting system[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2007,24(3):84-86. |
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| Authors: | WANG Jian-qiang YU Peng |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China |
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| Abstract: | The architecture and implementation of a robot oxygen plasma cutting system were introduced.The principal of the control system was analyzed with the view of multi-agents.The system integration and its implementation techniques were focused.The justification of system integration techniques based on multi-agent principle was conducted through an oxygen plasma cutting application on the platform of an industry robot. |
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| Keywords: | robot oxygen plasma cutting multi-agents integration |
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