| 姿态感知鼠标指针的控制方法 |
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| 引用本文： | 葛海江,陶姗.姿态感知鼠标指针的控制方法[J].机电工程,2009,26(3). |
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| 作者姓名： | 葛海江 陶姗 |
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| 作者单位： | 1. 杭州职业技术学院,信电系,浙江,杭州,310018
2. 杭州职业技术学院,机电系,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性.提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法.详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(△X,△Y)的计算.考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果.该技术目前已应用于无线空中鼠标之中.
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| 关 键 词： | 两轴陀螺仪 旋转角度变化率 鼠标指针 漂移 动态自校正 |
Control method of posture sensing mouse pointer |
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| GE Hai-jiang,TAO Shan.Control method of posture sensing mouse pointer[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2009,26(3). |
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| Authors: | GE Hai-jiang TAO Shan |
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| Affiliation: | 1.Department of Communication and Electronic;Hangzhou Vocational and Technical College;Hangzhou 310018;China;2.Department of Mechanical and Electrical Engineering;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two-axis gyroscope revolving angle changing rate mouse pointer drift dynamic self-tuning |
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