图像测量显微镜数控二维载物台的设计 |
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引用本文: | 苏进,夏豪杰,敖银辉.图像测量显微镜数控二维载物台的设计[J].机电工程,2019,36(9). |
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作者姓名: | 苏进 夏豪杰 敖银辉 |
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作者单位: | 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州510006;广东三水合肥工业大学研究院,广东 佛山528100;合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院,安徽 合肥,230009;广东工业大学 机电工程学院,广东 广州,510006 |
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基金项目: | 佛山市科技创新团队项目 |
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摘 要: | 针对数字显微镜大幅面图像拼接中图像扫描的问题,设计了用于显微镜图像拼接的数控二维载物台机械结构与控制系统。通过采用二维堆叠式共面结构减少了阿贝误差,提高了系统集成度,同时结合有限元分析方法,对机械结构进行了分析;基于单片机设计了基于高精度光栅尺反馈与PID精密运动控制结合的二维数控平台的闭环位移控制系统,实现了二维移动平台X/Y方向的运动控制;采用双频激光干涉仪对所设计的数控二维载物台进行了标定,建立了运动控制误差补偿模型,提高了系统运动精度。研究结果表明:该结构在10 kg负载下形变为0.229 5μm;经补偿后,在100 mm×100 mm的行程范围内重复定位精度小于±5μm。
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关 键 词: | 显微镜 二维平台 运动控制 误差补偿 |
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