| 大型开沟铺管机自动控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 王丽丽,胡小安,伟利国,刘刚,张小超.大型开沟铺管机自动控制系统的研制[J].机电工程,2012,29(12):1448-1452,1460. |
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| 作者姓名： | 王丽丽 胡小安 伟利国 刘刚 张小超 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083
2. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题,在分析其工作原理和基本结构的基础上,将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中,提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法,并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统。研究结果表明,该系统的动态品质较好,当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置;机器能够按照预定的路径实现自动导航,偏航误差控制在±10 cm以内;开沟铺管的高程误差可控制在±20 mm以内,能够满足控制系统的要求。
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| 关 键 词： | 开沟铺管机 自动调平 自动导航 高程控制 |
Development of automatic control system on large-sized trencher and pipe-layer |
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| WANG Li-li
,
HU Xiao-an
,
WEI Li-guo
,
LIU Gang
,
ZHANG Xiao-chao.Development of automatic control system on large-sized trencher and pipe-layer[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2012,29(12):1448-1452,1460. |
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| Authors: | WANG Li-li HU Xiao-an WEI Li-guo LIU Gang ZHANG Xiao-chao |
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| Affiliation: | 1(1.Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 100083,China; 2.Key Laboratory of Modern Precision Agricultural System Integration Research,Ministry of Education, China Agricultural University,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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