多规格箱体码垛工作站的设计与实现 |
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引用本文: | 焦鹏,倪受东.多规格箱体码垛工作站的设计与实现[J].机电工程,2020,37(3):321-325. |
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作者姓名: | 焦鹏 倪受东 |
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作者单位: | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京210009;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京210009 |
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基金项目: | 江苏省科技计划资助项目 |
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摘 要: | 针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工作站的整体设计方案;采用欧姆龙NJ101-9020控制器为控制核心,实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制;设计了栈板码垛垛型,进行了箱体空间位姿分析,得到了箱体的空间位姿信息;在Roboguide中建立了码垛工作站模型,编写了初始码垛程序,进行了仿真分析,使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明:该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围,提高了生产效率,实现了工序间的快速自动转换。
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关 键 词: | 码垛工作站 控制器 工业机器人 Roboguide 路径规划 |
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