| 建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统 |
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| 引用本文： | 焦恩璋.建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统[J].机电工程,2000,17(6):36-38. |
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| 作者姓名： | 焦恩璋 |
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| 作者单位： | 南京林业大学,机械电子工程学院,江苏,南京,210037 |
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| 摘 要： | 以ＡｕｔｏＣＡＤ为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过ＡｕｔｏＬＩＳＰ编序驱动机器人模型，建立了一个在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时，该系统将成为机器人离线编程系统。
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| 关 键 词： | 仿真系统 机器人 AutoCAD AutoLISP |
A Robot Simulation System Based on AutoCAD |
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| JIAO En-zhang.A Robot Simulation System Based on AutoCAD[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2000,17(6):36-38. |
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| Authors: | JIAO En-zhang |
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| Abstract: | A robot kinetic simulation system based on AutoCAD is developed in which the model is modeled by 3D parametric modeling and driven by AutoLISP program. The system will be an off\|line robot programming system when the system drive is transferred to the robot programming commands and is loaded to the robot. |
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| Keywords: | simulation system robot AutoCAD AutoLISPP |
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