| 电流变阻尼悬架的半主动控制分析 |
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| 引用本文： | 程杰,XV Cang-su. 电流变阻尼悬架的半主动控制分析[J]. 机电工程, 2008, 25(8) |
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| 作者姓名： | 程杰 XV Cang-su |
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| 作者单位： | 浙江大学,动力机械及车辆工程研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,动力机械及车辆工程研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 在介绍电流变液基本特性的基础上,提出了基于电流变阻尼悬架的半主动控制.并建立了1/4车辆动力学模型,给出了悬架系统的状态空间方程.依据随机线性最优控制理论,以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移的加权二次型最小为控制性能指标,设计了LQG控制器;依据模糊控制理论,设计了二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定了模糊控制规则.运用Matlab/Simulink进行了悬架半主动控制的建模和仿真分析.仿真结果显示,与被动控制相比,半主动控制有很好的控制效果,车身加速度下降超过40%,显著地改善了车辆的平顺性.
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| 关 键 词： | 电流变液 半主动控制 仿真 |
Analysis of semi-active control of electro-rheological suspension |
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| CHENG Jie,XV Cang-su. Analysis of semi-active control of electro-rheological suspension[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(8) |
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| Authors: | CHENG Jie XV Cang-su |
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