管道检测机器人试验台的设计

石油输油管道使用了一段时间后，部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故，石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家863项目，本文介绍了管道机器人试验工作台的设计和用超声波检测标准试样管段的情况。